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弹簧非线性在节气门阀片左侧有一复位弹簧，当驱动信号被切断的时候，节气门在复位弹簧作用下回到小开度位置，保证系统的安全性，由于它是扭转弹簧，具有非线性特性，其非线性方程中：Tsp为复位弹簧力；θ为节气门转角；θ0为弹簧增益；D为弹簧偏移量。

齿隙非线性齿轮减速机构将电机驱动转矩传递到节气门阀片，齿轮间不可避免地存在着啮合间隙，一般将齿隙非线性视为输入扭矩的函数，表示为：y＝f（x，大灯总成 原厂，δ）式中：x为输入转矩；y为输出转矩；δ为死区宽度。在3种非线性因素中，影响非常大的是弹簧非线性，其次是粘滑摩擦和齿隙非线性。

汽车的前面连接着两个轮胎用来架起车身的叫前桥。

1、前桥功能：承载、制动、行走、转向。

2、前桥的分类：按制动形式分鼓式和盘式制动；按制动器分气刹和液刹（单向双领蹄式和双向自增力式）；轴荷：微卡、轻卡、中卡、重卡，0.5~7.5吨；

3、前桥构造：前桥主要由前轴、主销、转向节、制动器总成、轮毂组合、节臂、横拉杆总成等组成。

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